一、具身机器人行业概述
具身机器人是一种物理智能系统，能够通结、传感和控制与其环境进行交互。其强调身体在智力和行为中的关键作用，通常具有灵活的移动性和执行複任务的感官能力。具身机器人分为人形具身机器人和非人形具身机器人两种不同形式。
二、具身机器人行业政策
近年来，政府高度重视具身智能产业的发展。政府相继出台政策扶持中国具身机器人行业，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》中指出：深入实施培育发展未来产业行动，抢占具身智能、量子科技、6G等前沿领域，谋划布局一批省级未来产业创新平台和概念验证中心，争创1-2个国家级未来产业先导。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国具身机器人行业市场深度研究及投资策略研究报告》
三、具身机器人行业产业链
1、产业链结构
上游主要包括具身机器人所需的原材料及核心部件，如空心杯、传感器、谐波减速器、控制器及嵌入式AI芯片，其中空心杯电机和减速器是主要的成本构成。成中游涉及机器人本体的制造及集成，涵盖具身机器人的技术开发、生产及系统集成。下游包括各种类型的具身机器人，包括用于工业、家庭服务、服务、物流及其他愿用场景的机器人。
2、下游分析
具身智能机器人产业正处于快速成长期，应用主要集中在工业与医疗两大核心领域，合计占据七成市场，显示出明确的刚需导向和落地潜力。
四、具身机器人行业发展现状
尽管具身机器人目前仍处于商业化早期阶段，但下游厂商对于未来用均有规划，按照下游应用领域的潜在需求量估算，全球具身机器人市场规模预计将从2025年的人民币166亿元增长至2029年的人民币1620亿元，期间年合年增长率达77%。未来具身机器人行业发展前景良好。
五、具身机器人行业市场竞争格局
1、竞争格局
随着国家产业政策的大力支持和关键技术的突破，中国具身智能机器人产业加速发展，已形成“零部件—整机—场景”的全产业链布局。核心零部件企业如雷赛智能、兆威机电专注于伺服系统和微型传动技术，支撑机器人高精度运动控制。
2、重点企业分析
雷赛智能的高精度运动控制算法(响应速度<0.5ms)国产市占率前三，2024年产能50万台/年，专利超200项，适配多家人形机器人企业。根据公司年报显示，2024年公司营业收入为15.84亿元。2025年第一季度营业收入为3.9亿元。
六、具身机器人行业发展趋势
具身机器人行业将呈现多维度技术发展趋势：感知交互方面，视觉、触觉等感知能力增强，多模态交互融合使交互更自然；人工智能与机器学习不断深化，大模型与轻量化模型并行发展，强化学习与迁移学习助力机器人优化行为策略和提升适应性；仿真与数字生孪技术普及，优化研发流程与设备管理；硬件技术如本体设计、传感器与执行器持续升级；数据管理加强，数据集共享与安全隐私保护并重；能源续航能力提高，电池技术创新与能源管理系统优化；人机协作与群体机器人技术发展，推动协作紧密化与协同智能化；软件与操作系统向集成化、智能化迈进；脑机接口技术有望融合，拓展交互方式，这些趋势将共同推动具身机器人行业迈向新高度。
华经产业研究院对中国具身机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国具身机器人行业市场深度研究及投资策略研究报告》。
